Construit entre 1698 et 1702 par le Prince de Valachie, Constantin Brâncoveanu, le Palais de Mogoșoaia est situé à environ 15 km de Bucarest, à Mogoșoaia.
C’est un lieu chargé d’histoire de plus de 300 ans, d’un charme particulier, dû à un vaste terrain, avec des jardins qui descendent vers le lac et du style architectural de la Renaissance roumaine qui peut être nommé d’après le souverain, le style Brâncoveanu. Ce style architectural est une combinaison d’éléments vénitiens avec des éléments ottomans, que l’on retrouve également dans un autre palais du souverain précédemment construit, à Potlogi, dans le comté de Dâmbovița.
Le nom Mogoșoaia vient du nom de la veuve du boyard Mogoș, en possession de laquelle se trouvait le terrain que le prince Constantin Brâncoveanu achète et où il construit ensuite ce palais.
Les bâtiments du complexe Brâncoveanu sont : le palais, la cuhnia Brâncoveanu (cuisine), la tour-porte, la maison des hôtes (Vila Elchingen), les serres, le glacier, la chapelle de la famille Bibescu, ainsi que l’église dédiée à Saint Georges situé à l’extérieur, à côté des murs de la cour.
Suite à l’exécution de Constantin Brâncoveanu et de ses quatre fils, à Constantinople en 1714, toute sa fortune est confisquée par les Ottomans et le palais de Mogoșoaia est transformé en auberge. Racheté aux Ottomans par Ștefan Cantacuzino, le nouveau souverain de la Valachie, le palais de Mogoșoaia revient alors au Grand Ban (gouverneur) Constantin Brâncoveanu, le neveu du souverain Constantin Brâncoveanu.
Au cours de la 5e guerre russo-turque (1768-1774), le palais de Mogoșoaia a été dévasté par les Ottomans, car le Grand Ban Nicolae Brâncoveanu s’était rangé du côté des Russes dans le conflit.
Reconstruit, le palais de Mogoșoaia fait partie d’une nouvelle destruction lors de la Révolution de 1821, lorsque le dernier descendant de la famille Brâncoveanu, Grigore, s’enfuit à Brașov, et que le palais fut occupé par les pandurs révolutionnaires. En 1832, après la mort de Grigore, la propriété du palais de Mogoșoaia resta l’héritage de sa fille adoptive Zoe Mavrocordat, qui, étant mariée au prince Gheorghe Bibescu, en 1826, devint ainsi la propriété de sa famille.
Le palais a été à nouveau rénové entre 1860 et 1880 par Nicolae Bibescu, qui a également construit la chapelle familiale dans le parc du palais, ainsi que la villa Elchingen à proximité. Le palais était encore géré par la famille Bibescu qui déménagera dans la nouvelle villa, et l’ancien bâtiment est resté inhabité. En 1911, le Palais est vendu à George-Valentin Bibescu, qui l’offre en cadeau de mariage à sa femme Martha.
Martha Bibescu rénove et décore le Palais depuis 1912. Pendant la Première Guerre Mondiale, les travaux de rénovation ont stagné et le bâtiment a subi de nouveaux dommages à la suite des bombardements allemands. Les travaux ont repris en 1920, Martha Bibescu dépensant une grande partie de la fortune réunie grâce aux livres qu’elle a écrits. Le palais a été rouvert en 1927, certains travaux se poursuivant jusqu’en 1935.
Alors qu’il appartenait à Martha Bibescu, le palais a été visité par des personnalités telles que le Roi Carol Ier de Roumanie, le Roi Ferdinand de Roumanie et son épouse la Reine Maria de Roumanie, le Roi Alphonse XIII d’Espagne, Winston Churchill, Charles de Gaulle, Nicolae Iorga, Marcel Proust ou August Von Mackensen.
Lors de la mise en place du gouvernement communiste le 6 mars 1945, le domaine est nationalisé, mais Martha Bibescu obtient des autorités la déclaration du Palais comme monument historique, qui reste en sa possession. Martha Bibescu quitta définitivement la Roumanie en septembre 1945, quittant le palais de sa fille. En 1949, le palais de Mogoșoaia a également été nationalisé et sa fille et son mari ont été arrêtés.
En 1967, le palais de Mogoșoaia est devenu le siège de la section féodale du Musée national d’art. Aujourd’hui, le musée d’art Brâncoveanu est ici.